피지컬 AI, 휴머노이드보다 먼저 올 것들

• 정해진 좌표를 반복하던 로봇이 카메라로 보고 스스로 동작을 정합니다.
• 2025~2026년 로봇용 기반 모델이 잇달아 공개됐고, 기존 산업용 로봇 4대 제조사도 합류했습니다.
• 학습은 공장이 아니라 시뮬레이션에서 먼저 합니다.

• BMW 공장의 휴머노이드는 11개월 동안 부품 9만 개 이상을 적재했습니다.
• 공개된 실적은 대부분 적재·운반·분류입니다. 조립은 2030년 계획입니다.
• 회사가 밝힌 목표와 실제 실적 사이의 거리가 큽니다.

뒤섞인 부품 상자에서 하나씩 집어 올리는 빈 피킹, 상자 크기가 매번 다른 팔레타이징, 통로를 스스로 찾아가는 자율이동로봇(AMR)이 이미 현장에 있는 피지컬 AI입니다.

휴머노이드는 같은 기술을 사람 모양의 몸에 담은 것입니다. 피지컬 AI가 곧 휴머노이드는 아닙니다.

공장의 질문은 “어떤 로봇을 사느냐”에서 “로봇이 무엇을 보고 판단하게 하느냐”로 바뀐다.

프로그램 로봇은 지그와 정렬 장치로 부품 위치를 늘 같게 맞춰야 합니다. 카메라가 위치 차이를 읽으면 그 준비가 줄어듭니다(컨티스 해석).

로봇용 기반 모델이 공개되고 값이 내려가면, 경쟁은 모델이 아니라 각 공장의 작업 데이터로 옮겨 갑니다. 언어 AI에서 이미 본 흐름입니다.

칩 회사(NVIDIA), 언어 AI 회사(Google DeepMind), 로봇 모델 전문 회사(Physical Intelligence), 휴머노이드 회사(Figure)가 같은 자리를 두고 겨룹니다. 로봇 제조사가 아닌 회사가 두뇌를 먼저 내놓고 있습니다.

발표의 대부분은 연구실·물류·가사 시연입니다. 제조 라인에서 몇 달씩 돈 실적을 공개한 모델은 아직 적습니다.

NVIDIA는 Cosmos가 동영상 2,000만 시간을 14일 만에 처리한다고 밝혔습니다. 실제 로봇이 수천 번 실패해 볼 시간을, 가상 영상과 시뮬레이션이 대신합니다.

GR00T N1.5는 합성 데이터로 3개월 걸릴 개발을 36시간에 끝냈다고 발표했습니다.

2026년 3월 FANUC·ABB·YASKAWA·KUKA가 NVIDIA와 협력을 발표했습니다. 네 회사가 설치한 로봇은 합계 200만 대 이상입니다.

피지컬 AI가 새 로봇만의 이야기가 아니라, 이미 깔린 로봇의 업그레이드로도 들어온다는 뜻입니다.