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중소·중견 제조업의 신제품 개발(NPD)·Stage-Gate 도입 5단계 로드맵. 진단·프로세스 설계·도구·운영·고도화 단계별 산출물·KPI· APQP·DFSS·Agile NPD 비교를 한국 제조 현장 기준으로 정리했습니다.