모터 용량·토크·감속기 선정 계산기
컨베이어·볼스크류·회전 테이블 중 구동 방식을 고르고 질량·속도·치수를 넣으면 부하 토크, 부하 관성, 가속 토크, 필요 토크와 출력을 계산하고 고른 모터의 정격과 비교합니다. 서보모터 관성비와 실효 토크는 서보모터 관성비 계산기에서 이어서 확인하세요.
계산 근거
부하 토크 TL = F·D/(2η)(벨트), F·Ph/(2πη) + μ0·F0·Ph/(2π)(볼스크류), 가속 토크 Ta = (J0·i² + JL)/9.55 × NM/t1 을 모터 축으로 환산, 필요 토크 TM = (TL + Ta) × 안전율, 관성은 원통 m·D²/8·직선운동 m(Ph/2π)². Oriental Motor Europe Motor Sizing Calculations(sizing-motor02~09) 기준.
함께 쓰는 양식
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자주 묻는 질문 (FAQ)
모터 용량은 어떤 순서로 정하나요?
① 구동 방식(벨트·볼스크류·회전 테이블)과 운전 패턴을 정하고 → ② 부하 토크 TL 과 부하 관성 JL 을 구하고 → ③ 가속 시간으로 가속 토크 Ta 를 구한 뒤 → ④ 필요 토크 TM = (TL + Ta) × 안전율을 모터 정격과 비교합니다. 이 계산기는 Oriental Motor 의 모터 선정 계산 순서를 그대로 따릅니다.
부하 토크 공식은 무엇인가요?
벨트 컨베이어는 TL = F·D/(2η), 볼스크류는 TL = F·Ph/(2πη) + μ0·F0·Ph/(2π), 회전 테이블은 마찰 토크를 직접 넣습니다. 여기서 F 는 운동 방향 힘 F = Fa + m·g·(sinθ + μ·cosθ) 입니다. 감속기를 쓰면 모터 축에서는 TL ÷ (감속비 × 감속기 효율)이 됩니다.
가속 토크는 왜 따로 계산하나요?
정지한 부하를 정해진 시간 안에 최고 속도까지 올리려면 관성에 비례하는 토크가 더 필요합니다. Ta = (J0 + JL/i²) × 2πN/(60·t1) 이고, 가속 시간이 짧거나 부하 관성이 크면 부하 토크보다 가속 토크가 훨씬 커질 수 있습니다.
안전율은 얼마로 두나요?
Oriental Motor 기술자료는 필요 토크에 안전율 1.5~2 를 곱해 모터를 고르도록 안내합니다. 계산기의 기본값은 2 이며, 부하 변동이 크면 높게 둡니다. 최종 값은 사용할 모터 제조사의 선정 기준으로 확인하세요.
감속비는 어떻게 고르나요?
감속비를 키우면 모터 축 부하 토크는 1/i, 부하 관성은 1/i² 로 줄지만 모터 회전수는 i 배로 올라갑니다. 결과 화면의 감속비별 필요 토크 곡선에서 정격 토크 아래로 들어오면서 회전수가 정격 회전수를 넘지 않는 범위를 찾으세요.
볼스크류 관성·원판 관성은 어떻게 계산하나요?
속이 찬 원통·원판은 J = π/32 × ρ × L × D⁴ (= m·D²/8), 직선으로 움직이는 물체는 J = m × (Ph/2π)² 입니다. 재료 밀도는 Oriental Motor 기술자료 값(철 7.9, 스테인리스 8.0, 알루미늄 2.8, 황동 8.5, 나일론 1.1 ×10³ kg/m³)을 씁니다.
서보모터와 스테핑모터도 이 계산기로 고르나요?
토크·관성 계산은 같습니다. 다만 서보모터는 관성비와 실효 토크(Trms)까지 확인해야 하므로 서보모터 관성비 계산기를 함께 쓰세요. 볼스크류 자체의 수명·허용 회전수는 볼스크류 계산기에서 확인합니다.
이 계산기의 한계는?
설계 참고용 계산입니다. 모터의 회전수-토크 특성 곡선, 기동 토크, 열적 한계, 감속기 허용 토크·관성은 반영하지 않습니다. 최종 선정은 제조사 카탈로그와 담당 기술자 검토를 거치세요.
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