스마트팩토리·IT 용어집
스마트팩토리·IT 분야에서 쓰는 제조 현장 용어 65개의 정의를 정리했습니다. 용어를 클릭하면 상세 설명과 관련 계산기를 볼 수 있습니다.
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5G 특화망
Private 5G Network
공장 전용으로 구축하는 5G 무선망(이음5G). 초저지연·대용량으로 무선 AGV·AR·대규모 센서를 안정적으로 연결한다.
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가반하중·리치
Payload / Reach
로봇이 들 수 있는 최대 중량(가반하중)과 팔이 닿는 최대 거리(리치). 로봇 기종 선정의 1차 기준이 되는 두 사양이다.
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갠트리 시스템
Gantry System
문(門)형 프레임 위의 직선 축으로 넓은 영역을 커버하는 대형 직교식 반송 시스템. 중량물 이송과 여러 설비에 걸친 자동화에 쓰인다.
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경로계획
Path Planning
로봇이 시작점에서 목표점까지 장애물과 충돌 없이 이동하는 경로를 만드는 기술. 고정 로봇의 동작 경로와 AMR의 주행 경로 모두에 적용되는 개념이다.
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공정 시뮬레이션
Process Simulation
라인·물류를 컴퓨터 모델로 재현해 대안을 가상 실험하는 기법. 설비 배치·버퍼 크기·인력 배정을 투자 전에 검증한다.
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그리퍼 종류
Gripper Types
로봇이 대상물을 잡는 방식별 그리퍼 분류. 기계식(평행·3조), 진공 흡착, 마그네틱, 소프트 그리퍼가 대표이며 대상물 특성에 따라 선정한다.
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다관절 로봇
Articulated Robot (6축)
사람 팔처럼 6개의 회전 관절로 움직이는 산업용 로봇의 표준 기종. 임의의 위치·자세로 접근할 수 있어 용접·핸들링·조립 등 적용 범위가 가장 넓다.
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델타 로봇
Delta Robot
천장에 고정된 세 개의 병렬 링크로 아래의 툴을 움직이는 고속 로봇. 경량물 초고속 픽킹에 특화돼 식품·의약품 포장 라인의 표준이다.
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등대공장
Lighthouse Factory
세계경제포럼(WEF)이 선정하는 4차 산업혁명 기술 적용의 모범 공장. 스마트팩토리 벤치마킹의 글로벌 기준점 역할을 한다.
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디지털 스레드
Digital Thread
설계-생산-검사-서비스까지 제품 데이터를 하나의 흐름으로 잇는 개념. 단계 간 데이터 단절을 없애 추적성과 협업을 강화한다.
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디지털 전환
DX, Digital Transformation
데이터와 디지털 기술로 업무 방식·비즈니스 모델을 근본적으로 바꾸는 것. 제조업에서는 종이·엑셀 업무의 시스템화가 첫걸음이다.
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디지털트윈
Digital Twin
실제 설비·공정을 가상공간에 동일하게 구현한 디지털 쌍둥이. 시뮬레이션으로 예측·최적화·검증을 수행한다.
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딥러닝
Deep Learning
다층 신경망으로 이미지·신호의 복잡한 특징을 스스로 학습하는 기법. 외관검사 비전·설비 음향 진단 등에서 사람 수준의 인식을 구현한다.
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로봇 시뮬레이션
Robot Simulation
로봇 셀을 3D 가상환경에서 구성해 리치·간섭·사이클타임을 사전 검증하는 도구. 투자 전 타당성 확인과 셀 설계 최적화에 쓰인다.
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로봇 안전 방책
Robot Safety (펜스·라이트커튼)
로봇 가동 영역에 사람이 들어가지 못하게 하거나 진입 시 정지시키는 안전 설비. 안전펜스·라이트커튼·에어리어 스캐너가 대표 수단이며 산업안전 법규상 의무 사항이다.
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로봇 워크셀
Robot Work Cell
로봇·주변장치·안전설비를 하나의 작업 단위로 묶은 구성. 로봇 자동화의 설계·발주·검수는 셀 단위로 이뤄진다.
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로봇 SI
Robot System Integration
로봇 본체에 그리퍼·지그·비전·안전장치·제어를 결합해 실제 공정에서 돌아가는 시스템으로 만드는 통합 엔지니어링. 로봇 자동화 투자의 성패를 좌우하는 영역이다.
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로우코드
Low-Code / No-Code
코딩 최소화로 업무 앱을 만드는 개발 방식. 현장 관리자가 점검표·집계 앱을 직접 만들어 전산 인력 부족을 보완한다.
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머신러닝
Machine Learning
데이터에서 패턴을 학습해 예측·분류하는 인공지능 기법. 수요예측·불량예측·설비이상 감지 등 제조 데이터 분석의 핵심이다.
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머신비전
Machine Vision
카메라·조명·렌즈·알고리즘으로 제품을 자동 검사·측정·판독하는 시스템. 치수 측정과 외관검사 자동화의 표준 기술이다.
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문제 관리
Problem Management
반복 인시던트의 근본원인을 찾아 재발을 막는 활동. 인시던트가 “끄기”라면 문제 관리는 “다시 안 나게”다.
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반복정밀도
Repeatability
로봇이 같은 지점으로 반복 복귀할 때의 위치 산포(예: ±0.02mm). 카탈로그의 대표 정밀도 사양이며, 절대 위치를 맞추는 정확도와는 다른 개념이다.
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변경 관리
Change Management
IT·OT 구성에 손을 대기 전에 영향·일정·백아웃을 승인받는 절차. 승인 없는 패치가 월요일 라인 정지의 흔한 원인이다.
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비전 가이드 로봇
Vision-Guided Robotics
카메라로 대상물의 위치·자세를 인식해 로봇 동작을 보정하는 기술. 정렬 지그 없이 놓인 대상물을 다룰 수 있게 해 자동화 적용 범위를 넓힌다.
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빅데이터
Big Data
설비·품질·물류에서 쏟아지는 대량·다양·고속 데이터와 그 처리 기술. 수집(IoT)→저장(데이터레이크)→분석(AI)의 파이프라인으로 가치를 만든다.
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빈피킹
Bin Picking
상자에 무작위로 쌓인 부품을 3D 비전으로 인식해 로봇이 하나씩 집어내는 기술. 부품 정렬 공정을 없애는 자동화의 난제이자 실용화 단계의 기술이다.
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생성형 AI
Generative AI / LLM
대규모 언어모델 등으로 문서·코드·이미지를 생성하는 AI. 제조에서는 기술문서 작성·설비 매뉴얼 질의응답·품질 보고 자동화에 쓰이기 시작했다.
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스마트팩토리
Smart Factory
설비·공정·시스템을 데이터로 연결해 실시간 모니터링과 자율 최적화를 구현하는 지능형 공장. 초연결·초지능·초융합을 지향한다.
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스카라 로봇
SCARA Robot
수평 방향 회전 2관절과 상하 축으로 구성된 4축 로봇. 수평면 내 고속 이송·조립에 특화돼 소형 부품 공정의 표준 기종이다.
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엔드이펙터
End Effector
로봇 손목 끝에 장착돼 실제 작업을 수행하는 도구의 총칭. 그리퍼·용접 토치·흡착 패드·드라이버 등이 해당하며 로봇 적용의 성패를 좌우한다.
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엣지 AI
Edge AI
클라우드가 아닌 현장 장비에서 AI 추론을 수행하는 방식. 지연·보안 문제 없이 실시간 비전검사·이상감지를 구현한다.
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엣지컴퓨팅
Edge Computing
데이터 발생 현장(Edge)에서 즉시 처리·분석해 지연과 대역폭을 줄이는 방식. 실시간 제어와 네트워크 단절 대비에 유리하다.
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오프라인 프로그래밍
OLP, Offline Programming
실제 로봇을 세우지 않고 PC의 3D 시뮬레이션 환경에서 로봇 프로그램을 작성·검증하는 방식. 라인 정지 시간을 최소화하는 티칭 기법이다.
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이상감지
Anomaly Detection
정상 패턴을 학습해 벗어나는 신호를 찾아내는 AI 분석. 불량 라벨이 부족한 제조 현장에서 설비·품질 이상의 조기 경보로 활용된다.
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인더스트리 4.0
Industry 4.0
IoT·AI·CPS로 제조를 지능화하는 4차 산업혁명의 제조 패러다임. 독일에서 시작해 스마트팩토리 확산의 사상적 기반이 됐다.
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인시던트
Incident
IT 서비스가 약속한 수준에서 벗어난 사건. 목표는 원인 규명이 아니라 가능한 빨리 서비스를 되돌리는 것이다.
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자산관리셸
AAS, Asset Administration Shell
설비·부품 등 자산의 정보를 표준 형식으로 담는 인더스트리 4.0의 디지털 표현 규격. 이기종 시스템 간 자산 정보 교환을 가능하게 한다.
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직교 로봇
Cartesian Robot
X·Y·Z 직선 축의 조합으로 움직이는 로봇. 구조가 단순하고 저렴하며 강성이 높아 반복 이송·디스펜싱·검사 등에 폭넓게 쓰인다.
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컨베이어 트래킹
Conveyor Tracking
움직이는 컨베이어 위 제품의 위치를 엔코더로 추적해 로봇이 흐르는 채로 작업하는 기술. 라인을 세우지 않는 픽킹·조립을 가능하게 한다.
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클라우드·SaaS
Cloud Computing / SaaS
서버·소프트웨어를 구독형으로 쓰는 방식. 초기 투자 없이 MES·ERP를 도입할 수 있어 중소 제조업 디지털화의 진입 장벽을 낮춘다.
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특이점
Singularity (로봇)
로봇 팔의 자세가 특정 조건에 이르러 관절이 급회전하거나 제어 불능이 되는 지점. 직선 보간 동작 중 알람 정지의 흔한 원인이다.
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티칭펜던트
Teach Pendant
로봇을 수동 조작(조그)하고 위치·동작을 가르치는 휴대형 조작기. 로봇 프로그래밍과 현장 수정 작업의 기본 도구다.
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팔레타이징 로봇
Palletizing Robot
박스·포대 등을 팰릿 위에 정해진 패턴으로 적재하는 로봇. 중량물 반복 상차 작업을 대체해 근골격계 부담과 인력난을 해소하는 대표 적용처다.
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핸드아이 캘리브레이션
Hand-Eye Calibration
카메라가 본 위치를 로봇 좌표로 변환하는 캘리브레이션. 비전 가이드 로봇의 정밀도를 결정하는 핵심 셋업 절차다.
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협동로봇
Cobot, Collaborative Robot
안전펜스 없이 사람 곁에서 함께 작업하도록 설계된 로봇. 힘 제한·충돌 감지 기능을 갖춰 중소 제조 현장 자동화의 문턱을 낮췄다.
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힘·토크 센서
Force/Torque Sensor
로봇 손목에 장착해 작업 중 힘과 토크를 측정하는 센서. 끼워맞춤 조립·연마·디버링처럼 힘 조절이 필요한 작업을 로봇으로 가능하게 한다.
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AGV / AMR
Automated Guided Vehicle / Autonomous Mobile Robot
정해진 경로를 따라가는 무인운반차(AGV)와 스스로 경로를 계획하는 자율이동로봇(AMR). 공장 내 물류 자동화의 핵심 장비다.
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AI 비전검사
AI Vision Inspection
카메라 영상을 딥러닝으로 분석해 결함을 자동 판정하는 검사. 미세·불규칙 결함까지 잡아 검사 속도와 일관성을 높인다.
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AMR 플릿 관리
AMR Fleet Management
다수의 AMR에 작업을 배차하고 교통·충전을 통제하는 관제 시스템. 로봇 대수가 늘수록 개별 성능보다 플릿 운영이 물류 효율을 좌우한다.
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AR / VR
Augmented / Virtual Reality
현실에 정보를 겹쳐 보이는 증강현실과 가상공간에 몰입하는 가상현실. 원격 설비 지원·조립 가이드·안전 교육에 활용된다.
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AX
AI Transformation
디지털 전환(DX)을 넘어 AI를 업무·공정의 중심에 두는 전환. 예측 AI·자율 에이전트·AI 챗봇으로 의사결정과 운영을 지능화한다.
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CMMS
Computerized Maintenance Management System
설비 이력·정비 오더·예비품을 전산 관리하는 설비보전시스템. 보전 데이터 축적으로 예지보전의 기반을 만든다.
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CPS
Cyber-Physical System
물리 세계(설비·공정)와 사이버 세계(모델·제어)를 실시간 연동하는 시스템. 디지털트윈과 자율 제어의 이론적 토대다.
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FEMS
Factory Energy Management System
공장의 전력·가스·스팀 사용을 실시간 모니터링·최적화하는 에너지관리시스템. 피크 관리와 탄소 감축의 실행 도구다.
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HMI
Human Machine Interface
작업자가 설비 상태를 보고 조작하는 인터페이스 장치·화면. 알람·조작·모니터링을 시각적으로 제공한다.
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IoT
Internet of Things
센서·설비를 네트워크로 연결해 데이터를 수집·교환하는 사물인터넷. 스마트팩토리 데이터 수집의 기반 기술이다.
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ITSM
IT Service Management
IT 서비스를 인시던트·문제·변경·SLA로 운영하는 관리 체계. 제조에서는 MES·네트워크·설비 연동이 멈추지 않게 하는 현장 IT 운영이 핵심이다.
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MQTT
Message Queuing Telemetry Transport
IoT를 위한 경량 발행/구독(Pub/Sub) 메시징 프로토콜. 저대역·불안정 네트워크에서도 효율적으로 데이터를 전송한다.
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OPC-UA
OPC Unified Architecture
플랫폼에 독립적인 산업용 표준 통신 규격(IEC 62541). 이기종 설비·시스템 간 데이터 교환을 안전하게 표준화한다.
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OT 보안
OT Security
설비 제어망(OT)을 겨냥한 사이버 위협에 대응하는 보안. 랜섬웨어로 인한 공장 정지가 늘며 망 분리·접근 통제가 필수가 됐다.
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PLC
Programmable Logic Controller
설비·공정을 제어하는 산업용 제어기. 입력 신호를 논리 프로그램으로 처리해 액추에이터를 구동하며 현장 자동화의 핵심이다.
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RPA
Robotic Process Automation
사람이 하던 반복적 사무 작업(전표 입력·보고서 취합)을 소프트웨어 로봇이 대신하는 자동화. 현장이 아닌 사무 업무의 자동화 도구다.
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SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition
분산된 설비·공정을 원격에서 감시·제어하고 데이터를 수집하는 시스템. 상위 관제와 현장 제어를 연결한다.
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SLA (서비스)
Service Level Agreement
IT 서비스의 목표 응답·해결 시간을 우선순위별로 약속한 수준. 티켓 건수가 아니라 약속을 지켰는지로 운영을 평가한다.
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TCP
Tool Center Point
로봇 동작의 기준이 되는 툴 끝점 좌표. 용접 와이어 끝·그리퍼 중심처럼 실제 작업점을 정의하며, 이 설정의 정확도가 궤적 정밀도를 좌우한다.